Robot diwydiannol
Beth yw robot diwydiannol
Mae robot diwydiannol yn system robot a ddefnyddir ar gyfer gweithgynhyrchu. Mae robotiaid diwydiannol yn awtomataidd, yn rhaglenadwy ac yn gallu symud ar dair echelin neu fwy. Mae cymwysiadau nodweddiadol robotiaid yn cynnwys weldio, peintio, cydosod, dadosod, dewis a gosod byrddau cylched printiedig, pecynnu a labelu, palletizing, archwilio cynnyrch, a phrofi; y cyfan wedi'i gyflawni gyda dygnwch, cyflymder a manwl gywirdeb uchel. Gallant helpu i drin deunyddiau.
Manteision Robot Diwydiannol
Cynnydd mewn cynhyrchiant
Ar ôl ei osod, gall llafur awtomataidd redeg 24/7, yn ddi-stop ar gyflymder cyson. Yn wahanol i fodau dynol, nid oes angen seibiannau, diwrnodau i ffwrdd wedi'u hamserlennu, absenoldebau annisgwyl na chyfyngiadau cyfreithiol i oriau gwaith.
trachywiredd ac ailadroddadwyedd
Gall robotiaid diwydiannol gynhyrchu trwybwn mwy trawiadol o'i gymharu â bodau dynol, a gwneud hynny ar raddfa ac ar ailadrodd. Gan gymryd robotiaid llawfeddygol er enghraifft, mae rhai modelau'n cael eu datblygu i weithredu o fewn paramedrau cyfyngu o un micron neu lai.
Cyflymder
O ran cyflymder, mae robotiaid diwydiannol heb eu hail gan fodau dynol a chobotiaid.
Diogelwch
Mae robotiaid diwydiannol yn arbed gweithwyr rhag amodau gwaith anniogel a pheryglon galwedigaethol. Yn lle bodau dynol, gall cwmnïau recriwtio peiriannau pan fydd tasgau'n cynnwys codi llwythi tâl trwm, goleuo gwael, dod i gysylltiad â chemegau gwenwynig neu fannau cyfyng.
Pam Dewiswch Ni
Tîm proffesiwn
Rydym yn defnyddio offer peiriant hunanddatblygedig a robotiaid i ddarparu llinellau cynhyrchu awtomataidd hyblyg i gwsmeriaid a gwella cystadleurwydd cwsmeriaid.
Ein gwasanaeth
Cadw at y "cynhyrchion o ansawdd, o wasanaeth o ansawdd uchel". Rydym yn darparu atebion ar-lein i chi 24 awr y dydd.
Rheoli ansawdd
Rheoli ansawdd wedi'i safoni a'i optimeiddio'n llawn, crefftwaith mewn prosesau gweithgynhyrchu ac offer prosesu, gan sicrhau ansawdd y cynnyrch.
Ein cynnyrch
Gallwn ddylunio, datblygu, gosod, profi, dadfygio robot diwydiannol, ei unedau ac ategolion cysylltiedig gan gynnwys dyfais trawsyrru gosodiadau, dyfais lleoli a system reoli, gallwn ddarparu robot weldio, robot sleisio, robot peintio, cydosod robot, robot llosgi, robot dosbarthu , archwilio robot, robot weldio arc ac yn y blaen.
Mathau o Robot Diwydiannol
Robotiaid cymalog
Robotiaid cymalog yw'r robotiaid diwydiannol mwyaf cyffredin. Maen nhw'n edrych fel braich ddynol, a dyna pam maen nhw hefyd yn cael eu galw'n fraich robotig neu fraich manipulator. Mae eu mynegiant gyda sawl gradd o ryddid yn caniatáu ystod eang o symudiadau i'r breichiau cymalog.
Robot ymreolaethol
Robot ymreolaethol yw robot sy'n gweithredu heb droi at reolaeth ddynol. Nhw oedd y robotiaid cyntaf mewn hanes a oedd wedi'u rhaglennu i "feddwl" y ffordd y mae ymennydd biolegol yn ei wneud ac i fod i gael ewyllys rydd. Roedd Elmer ac Elsie yn aml yn cael eu labelu fel crwbanod oherwydd eu siâp a'r modd yr oeddent yn symud. Roeddent yn gallu ffototaxis, sef y symudiad sy'n digwydd mewn ymateb i ysgogiad golau.
Robotiaid cydlynu Cartesaidd
Mae gan robotiaid Cartesaidd, a elwir hefyd yn robotiaid unionlin, gantri, a robotiaid xyz dri chymal prismatig ar gyfer symud yr offeryn a thri chymal cylchdro ar gyfer ei gyfeiriadedd yn y gofod. Er mwyn gallu symud a chyfeirio organ yr effeithydd i bob cyfeiriad, mae angen 6 echel (neu raddau o ryddid) ar robot o'r fath. Mewn 2-amgylchedd dimensiwn, mae tair echelin yn ddigonol, dwy ar gyfer dadleoli ac un ar gyfer cyfeiriadedd.
Robotiaid cydlynu silindrog
Nodweddir y robotiaid cyfesurynnol silindrog gan eu cymal cylchdro ar y gwaelod ac o leiaf un uniad prismatig yn cysylltu ei gysylltiadau. Gallant symud yn fertigol ac yn llorweddol trwy lithro. Mae'r dyluniad effeithydd cryno yn caniatáu i'r robot gyrraedd mannau gwaith tynn heb golli cyflymder.
Robotiaid cydgysylltu sfferig
Dim ond cymalau cylchdro sydd gan robotiaid cyfesurynnau sfferig. Maent yn un o'r robotiaid cyntaf i gael eu defnyddio mewn cymwysiadau diwydiannol. Fe'u defnyddir yn gyffredin ar gyfer peiriant sy'n tueddu mewn marw-castio, chwistrellu plastig ac allwthio, ac ar gyfer weldio.
Manipulators cyfresol
Mae pensaernïaeth gyfresol yn robotiaid diwydiannol cyffredin iawn ac fe'u dyluniwyd fel cyfres o ddolenni wedi'u cysylltu gan gymalau wedi'u hactio â modur sy'n ymestyn o sylfaen i effeithydd terfynol.
Pensaernïaeth gyfochrog
Mae manipulator cyfochrog wedi'i ddylunio fel bod pob cadwyn fel arfer yn fyr, yn syml ac felly'n gallu bod yn anhyblyg yn erbyn symudiad diangen, o'i gymharu â manipulator cyfresol. Mae gwallau mewn lleoliad un gadwyn yn cael eu cyfartaleddu ar y cyd â'r lleill, yn hytrach na bod yn gronnus.
Sut mae Robotiaid Diwydiannol yn cael eu Defnyddio?
Gweithgynhyrchu a chydosod
Yr achos defnydd mwyaf cyffredin ar gyfer roboteg ddiwydiannol yw gweithgynhyrchu nwyddau ar hyd llinellau cydosod cynhyrchu. Y cyfan sydd ei angen yw’r rhaglennu cywir ac effeithydd terfynol priodol—yr offer a osodir ar ddiwedd braich robotig—ar gyfer ei dasg ddynodedig, megis adeiladu cynnyrch fesul darn.
Trin deunydd
Mae robotiaid diwydiannol mewn sefyllfa dda i lwytho a dadlwytho deunyddiau trwm, yn ogystal â phacio a dewis cynhyrchion. Trwy awtomeiddio'r prosesau sy'n gysylltiedig â throsglwyddo rhannau rhwng gwahanol ddarnau o offer, gofalir am dasgau diflas a pheryglus heb y risg o anaf.
Weldio
Mae robotiaid diwydiannol yn perfformio weldiadau cymhleth yn fanwl gywir ac yn gyflym. Poblogeiddiwyd protocolau mecanyddol ar gyfer weldio bwa a sbot, gyda'r gobaith o arbed gweithwyr rhag llosgiadau ac anadlu mygdarthau carsinogenig, ac ers hynny mae wedi parhau'n gyffredin yn y diwydiannau modurol ac adeiladu.
Paentio a gorchuddio
Mewn diwydiannau fel modurol ac awyrofod, defnyddir robotiaid ar gyfer ceisiadau paentio a gorchuddio. Maent yn sicrhau cymhwysiad unffurf o baent neu orchudd, gan leihau gwastraff a gwella ansawdd cyffredinol y cynnyrch gorffenedig.
Arolygiad ansawdd
Gyda synwyryddion uwch a systemau gweledigaeth, gellir cyflogi robotiaid diwydiannol ar gyfer tasgau rheoli ansawdd ac arolygu. Fe'u defnyddir i nodi diffygion, mesur dimensiynau a sicrhau bod cynhyrchion yn bodloni safonau ansawdd llym.
Casglu, didoli a phacio
Defnyddir robotiaid diwydiannol ar gyfer tasgau pecynnu mewn warysau a chanolfannau dosbarthu. Gallant ddewis, didoli a phacio cynhyrchion yn gyflym ac yn gywir er mwyn cyflawni archebion, gan gynorthwyo diwydiannau fel e-fasnach.
Peiriant yn tueddu
Mae robotiaid diwydiannol yn aml yn dod i mewn i leoliadau warws a ffatri i dueddu at beiriannau eraill, megis peiriannau cnc (rheolaeth rifiadol cyfrifiadurol) a gwregysau cludo. Gallant lwytho a dadlwytho rhannau, newid offer a chyflawni tasgau eraill, gan gynorthwyo'r broses gynhyrchu gyffredinol.
Gweithgynhyrchu meddygol a fferyllol
Yn y maes meddygol, mae gan robotiaid dasgau awtomataidd fel dosbarthu meddyginiaethau, trin offer cain a hyd yn oed cynorthwyo gyda llawdriniaeth. Maent yn cyfrannu at gywirdeb ac ailadroddadwyedd mewn prosesau sy'n hanfodol i ofal a diogelwch cleifion.
Mae'r offer cydweithredol hyn yn rhaglenadwy ac yn amlswyddogaethol, ac un o'r cydrannau pwysicaf yw'r rheolydd. Dyma ymennydd y robot a dyma lle mae ei symudiadau'n cael eu rheoli, trwy'r system gyfrifiadurol a fydd yn rhaglennu cyfarwyddiadau'r tasgau i'w cyflawni.
Ac i roi manwl gywirdeb symudiadau iddynt, maent wedi gosod cyfres o synwyryddion sy'n caniatáu iddynt reoli'r gofod i symud mewn ffordd benodol, yn ogystal â synwyryddion pwysau, i gyflawni'r gwaith o'r cywirdeb mwyaf. A gwneir hyn i gyd diolch i raglennu roboteg a datblygiad ieithoedd cyfrifiadurol sy'n berthnasol i'r ddisgyblaeth hon, megis C/C++, sydd wedi arwain at faes eang iawn o feddalwedd robotig.
Y nod yw y gall y peiriannau hyn wneud pob math o dasgau yn y sector diwydiannol, megis drilio a thorri, sy'n gofyn am drachywiredd a chyflymder mawr, gellir gwneud y math hwn o dorri gyda laser i dorri deunyddiau trwchus heb wisgo'r llafn, gallant hefyd weldio a thoddi, pacio a phaledu, trin a chludo nwyddau mewn warysau, a hyd yn oed fonitro ansawdd prosesau. Er mai'r robot gweithgynhyrchu a ddefnyddir amlaf yw'r fraich robotig, a reolir gan gyfrifiadur (rheolwr), gellir addasu'r rhain yn ôl y math o weithgaredd y maent yn mynd i'w berfformio, diolch i'r rhan a elwir yn effeithydd diwedd, neu ddiwedd braich. offeryn, hy y teclyn sy'n cyflawni'r gweithgaredd, ac sy'n amrywio yn ôl y dasg ar gyfer y dasg benodol i'w chyflawni.
Y robotiaid mwyaf cyffredin yn y diwydiant yw manipulators. Fe'u nodweddir gan strwythur ar ffurf braich gymalog (SCARA) gyda hyd at 6 echelin neu gymalau, sy'n rhoi symudedd gwych iddynt gyflawni tasgau megis cydosod a weldio rhannau, paentio, pecynnu a phaledu, ymhlith llawer o rai eraill. . Yn ogystal, gallant fod yn Cartesaidd, os ydynt yn symud yn y 3 echelin (X,Y,Z) neu os oes ganddynt olwynion i symud i wahanol gyfeiriadau fe'u hystyrir yn robotiaid symudol. Mae'r olaf yn ddefnyddiol iawn ar gyfer cludo deunyddiau neu gynhyrchion yn y sector cynhyrchu ac yn y sector logisteg.
Yn ogystal, gall robotiaid diwydiannol fod yn gydweithredol, hy, dyma'r rhai sydd wedi'u cynllunio i gydweithio â phobl a chydweithio yn nhasgau'r gweithredwyr. Mae'r rhain yn robotiaid datblygedig iawn gan fod ganddynt synwyryddion a chamerâu sy'n caniatáu iddynt ganfod presenoldeb gweithredwyr er mwyn addasu eu symudiadau ac osgoi unrhyw fath o ddamwain. Gall robotiaid hefyd fod yn ymreolaethol, maent hefyd yn ddatblygedig iawn ac mae ganddynt gamerâu, synwyryddion a systemau llywio sy'n caniatáu iddynt symud a chyflawni tasgau'n annibynnol ac nid oes angen goruchwyliaeth ddynol arnynt.
Y rheolydd:Y rheolydd yn ei hanfod yw ymennydd y robot. Mae'n gyfrifiadur arbenigol sy'n cyfathrebu â'r robot ac yn dweud wrtho beth i'w wneud. Dyma'r cysylltiad rhwng y gweithredwr dynol a'r robot. Mae'r rheolydd yn cynnwys cydrannau caledwedd a meddalwedd i drin tasgau amrywiol, o reoli symudiadau i brosesu data.
Y fraich robotig:Mae'r fraich robotig yn rhan allweddol o unrhyw system robot diwydiannol. Mae braich y robot yn dynwared symudiadau braich ddynol ac mae'n cynnwys tair prif ran: y bôn, yr ysgwydd a'r fraich. Mae'r rhannau hyn yn cynnwys cymalau a moduron trydan i reoli eu symudiad, gan ddarparu hyblygrwydd a manwl gywirdeb. Mae pob uniad yn rhoi rhywfaint o ryddid penodol i'r robot Diwydiannol. Er enghraifft, mae'r ysgwydd yn symud i fyny ac i lawr, y penelin ymlaen ac yn ôl, ac mae'r arddwrn yn caniatáu i'r effeithydd terfynol (llaw'r robot yn y bôn) gydio a thrin gwrthrychau.
Yr effaith terfynol:Fe'i gelwir hefyd yn offer diwedd braich, dwylo robotiaid yw effeithwyr terfynol. Daw effeithiau terfynol mewn gwahanol fathau, yn dibynnu ar y cais. Mae gan rai robotiaid nifer o effeithiau terfynol y gellir eu cyfnewid yn ôl yr angen yn dibynnu ar y dasg dan sylw. Dau effaithydd terfynol cyffredin yw grippers ac offer. Mae gweithgynhyrchwyr yn aml yn creu effeithiau terfynol wedi'u teilwra i ddiwallu anghenion penodol. Er enghraifft, yn y diwydiant modurol, mae robotiaid yn defnyddio effeithiau terfynol sydd wedi'u cynllunio i drin rhannau fel drysau, seddi neu beiriannau yn ystod y cynulliad.
Y synwyryddion:Synhwyrau'r robot yw'r synwyryddion yn y bôn, ac maent yn chwarae rhan bwysig yn y ffordd y mae'r robotiaid hyn yn gweithredu. Maent yn darparu gwybodaeth hanfodol am amgylchoedd y robot, gan ganiatáu iddo wneud penderfyniadau amser real. Y mathau mwyaf cyffredin yw systemau golwg a meicroffonau, sy'n gweithredu fel llygaid a chlustiau'r robot.
Y gyriant:Y system yrru yw'r hyn sy'n pweru symudiadau'r robot. Mae'n darparu'r grym a'r mudiant sydd eu hangen i symud rhannau'r robot. Mae yna dri phrif fath o systemau gyrru: hydrolig, trydan a niwmatig. Mae'r dewis rhwng y systemau gyrru hyn yn dibynnu ar anghenion penodol y robot a'r tasgau y mae wedi'u cynllunio ar eu cyfer.

Manylebau Perfformiad Robot Diwydiannol
Nifer yr echelinau neu raddau rhyddid
Mae’r diffiniad o raddau rhyddid yn ymwneud â chyfeiriad cynnig a’r mathau o gynnig. Y chwe gradd o ryddid sydd yn mlaen neu yn ol, i fynu neu i lawr, i'r chwith neu i'r dde, yaw, pitch, a roll. Yn dibynnu ar ddyluniad robot, gall fod â phob un o'r chwe echelin, gyda nifer uwch yn rhoi mwy o hyblygrwydd iddo ar gyfer ei fraich robotig.
Cynhwysedd llwyth
Cynhwysedd llwyth yw'r pwysau y gall y robot ei gario neu faint o rym y mae'r robot yn ei roi ar lwyth a'r hyn y gall robot ei oddef. Mae cynhwysedd llwyth robotiaid yn amrywio yn ôl y diwydiant lle cânt eu defnyddio, gyda'r ystod o alluoedd o 1.1 i dros 2205 pwys (0.5 i 1000 kg). Mae manylebau capasiti llwyth yn bwysig mewn cymwysiadau dewis a gosod. Mae capasiti llwyth datganedig robotiaid modern yn seiliedig ar y llwyth tâl uchaf a nodir, gan gynnwys yr angen i gyflymu neu arafu'r llwyth tâl a'r effeithydd terfynol i'r cyflymderau uchaf a nodir ar gyfer y robot ac oddi yno. Mae ystyriaeth fanwl o bwysau effeithwyr terfynol sydd wedi'u hintegreiddio i robot yn ganllaw wrth ddewis y robot cywir i gyd-fynd â chynhwysedd llwyth cymhwysiad.
Cywirdeb ac ailadroddadwyedd
Dyma'r ddwy brif nodwedd sy'n pennu effeithiolrwydd robot wrth gyflawni ei dasgau. Mae cywirdeb yn cyfeirio at allu robot i leoli ei hun neu ei lwyth ar bwynt penodol, sy'n cael ei fesur trwy bennu pa mor agos yw ei gyflwr terfynol i gyflwr penodol a ddiffinnir gan y defnyddiwr.
Amlen waith
Manyleb ofodol robot yw'r amlen waith, a ddiffinnir gan ei ardal ysgubol, ei gyrhaeddiad a'i strôc. Mae paramedrau'r amlen waith yn bwysig ar gyfer cymwysiadau llwytho a dadlwytho peiriannau. Mae angen amlen waith fwy ar robot mwy sy'n gofyn am fwy o le, y mae'n rhaid ei bennu cyn ei osod. Swyddogaeth yr amlen waith yw rheoli a diffinio'r ardal y gall braich robotig ei chyrraedd, sy'n bwysig ar gyfer creu parthau diogel i weithwyr yn ardal y robot. Mae deall yr amlen waith yn hanfodol gan fod popeth y mae robot yn ei wneud yn gysylltiedig â'i amlen waith.
Uchafswm cyflymder a chyflymiad
Mae cyflymder a chyflymiad yn dylanwadu'n uniongyrchol ar ddyluniad, cyflymder gweithredu a thrwybwn robot. Mae'r priodweddau hyn yn dibynnu ar ddyluniad cinematig graddfeydd braich a phŵer gyrrwr, actiwadyddion a chydrannau trawsyrru'r system robotig. Er y gall cyflymder cynyddol ymddangos fel y cyflwr delfrydol ar gyfer gwella effeithlonrwydd, mae amser yn ymwneud â chyflymu robot a'i arafu, gan effeithio ar effeithlonrwydd. Gall newidiadau sydyn mewn cyflymder neu gyflymiad uchel roi grymoedd ar robot a all beryglu ei strwythur, ei gyfyngiad neu ei ansawdd.
Manylebau rheolwr
Mae pob robot yn cael ei reolwr ei hun, wedi'i gynllunio i'w weithredu a chaniatáu rhaglennu ei leoliadau, ei gyflymder, a chlampio neu ddad-glampio gafaelwyr. Mae gan wahanol frandiau o robotiaid ddulliau rhaglennu gwahanol. Mae rhai rheolwyr yn cynnig rhaglennu "addysgu drwodd" lle rydych chi'n defnyddio 'teach tlws crog' i loncian y robot i'r gwahanol leoliadau, 'cofnodi' y safle hwnnw, a'i ddefnyddio yn y rhaglen.
Ein Ffatri
Co Dalian Cudd-wybodaeth Polyfull Technology, Ltd yn fenter gweithgynhyrchu offer peiriant proffesiynol, mae'r prif gynnyrch yn cynnwys turn, peiriant melino, peiriant malu, ac ati, ac yn unol ag anghenion cwsmeriaid gallwn hefyd ddylunio a gweithgynhyrchu peiriannau pwrpas arbennig amrywiol, i ddarparu gwasanaethau uwchraddio a thrawsnewid technoleg cymharol mewn offer peiriant maes. Yn y cyfamser rydym yn gwmni sy'n cynhyrchu robotiaid awtomataidd. Gallwn ddylunio, datblygu, gosod, profi, dadfygio robot diwydiannol, ei unedau ac ategolion cysylltiedig gan gynnwys dyfais trosglwyddo gosodiadau, dyfais lleoli a system reoli. Gallwn ddarparu robot weldio, robot sleisio, robot paentio, robot cydosod, robot llosgi, robot dosbarthu, robot archwilio, robot weldio arc ac ati. Rydym wedi darparu llawer o gyfeiriadau ar gyfer y diwydiant awtomeiddio yn Tsieina.


CAOYA
Rydym yn wneuthurwyr a chyflenwyr robotiaid diwydiannol proffesiynol yn Tsieina. Mae croeso i chi brynu robot diwydiannol o ansawdd uchel ar werth yma a chael dyfynbris o'n ffatri. Am wasanaeth wedi'i addasu, cysylltwch â ni nawr.

